Départ de Marrakech en 4x4 vers le col du Tizi n'Tichka et la kasbah de Telouet, en suivant l'ancienne route caravanière à travers la vallée de l'Ounila jusqu'au Ksar d'Aït Ben Haddou (UNESCO). Continuation vers la palmeraie de Skoura et Kelaa M'Gouna, capitale des roses. Arrivée aux gorges du Dadès. Nuit en maison d'hôtes traditionnelle.

Départ vers les gorges du Todgha, puis visite de Tinghir, sa palmeraie verdoyante et son quartier juif historique en architecture de pisé. Continuation vers la palmeraie de Jorf et son ancien système d'irrigation. Arrivée à Merzouga puis balade à dos de chameau pour le coucher du soleil sur les dunes d'Erg Chebbi. Dîner et nuit en tente nomade traditionnelle au pied des dunes.

Après le lever du soleil sur les dunes, traversée du Tafilalt et des paysages minéraux du massif du Bougafer jusqu'à N'Kob, « ville aux 45 kasbahs ». À Tansikht, continuation par la vallée du Drâa via la piste de Tamnougalte, ancienne route caravanière, jusqu'à Agdz. Nuit en kasbah traditionnelle.

Départ vers Taznakht, capitale du tapis marocain. La route traverse ensuite le Jebel Siroua par un plateau rocheux spectaculaire avant d'atteindre Taliouine, réputée pour la culture du safran. Continuation vers Taroudant, ville historique entourée de remparts ocres. Nuit en riad traditionnel.

Départ de Taroudant vers Agadir. Depuis Agadir, la route longe la côte atlantique à travers de beaux paysages parsemés d'arganiers. Continuation vers Essaouira, ville côtière réputée pour sa médina, son port de pêche et son atmosphère détendue. Nuit en hôtel en bord de mer.

Journée libre pour découvrir la ville à votre rythme : remparts historiques, immense plage de sable, port pittoresque et ruelles colorées, médina, ou détente au bord de l'Atlantique. Nuit à Essaouira.

Départ d'Essaouira pour le retour vers Marrakech par la route panoramique à travers les arganiers et les oliviers. Arrivée à Marrakech et fin du circuit.