Départ le matin vers le sud par le Haut Atlas et le col de Tizi n'Tichka (2 205 m). Route de Telouet, ancien itinéraire de caravanes, à travers la vallée de l'Ounila. Pause déjeuner à Aït Benhaddou (UNESCO). L'après-midi, route vers Agdz par les reliefs de l'Anti-Atlas ; visite possible de la kasbah de Tamnougalt. Installation en maison d'hôtes traditionnelle dans la palmeraie d'Agdz. Dîner et nuit.

Petit-déjeuner puis route le long de la vallée du Drâa, bordée de palmiers dattiers et de ksour en pisé. Arrêt à Zagora puis M'Hamid. Après un déjeuner traditionnel, continuation vers l'Erg Chegaga. En fin de journée, balade à dos de chameau pour le coucher du soleil ; surf des sables possible. Dîner traditionnel autour du feu et nuit en bivouac à l'Erg Chegaga.

Réveil matinal pour le lever du soleil, petit-déjeuner au bivouac. Départ à travers le désert en passant par le lac asséché d'Iriki. Poursuite vers Foum Zguid puis Tata, oasis réputée pour ses palmeraies et son architecture traditionnelle. Déjeuner en route. Installation en maison d'hôtes. Dîner et nuit.

Petit-déjeuner puis route vers Tafraoute à travers les paysages minéraux de l'Anti-Atlas, via des villages comme Imitek, jusqu'à la vallée d'Ammeln et ses villages berbères adossés aux falaises de granit. Après-midi consacrée à Tafraoute, au Chapeau de Napoléon ou à une promenade dans le village. Installation en riad traditionnel. Dîner et nuit.

Petit-déjeuner puis route vers Taroudant, « la Petite Marrakech », à travers l'Anti-Atlas. Déjeuner en route. Découverte des remparts historiques, des souks traditionnels et du marché local. Installation en riad. Dîner et nuit.

Petit-déjeuner puis route vers Marrakech avec déjeuner en chemin. Arrivée à Marrakech, fin du voyage.